Do budowy tego wariantu sensora prototypowego użyto lidarowego sensoraTFmini Plus do pomiaru odległosci. Jego zakres pomiarowy to 0.1m~12m rozdzielczość 1 cm ,
Pozostałe parametry:
Zakres pomiarowy 0.1m~12m
Rozdzielczość 1 cm , FOV 3.6°
Frame rate 1~1000Hz adjustable
TFmini Plus swoje działanie opiera się na zasadzie ToF, czyli zasadzie czasu lotu. Mówiąc inaczej, czujnik okresowo emituje falę w paśmie podczerwieni, która po zetknięciu się z przeszkodą, dowolnym obiektem np. ścianą, zostaje od niego odbita. Czujnik na tej podstawie uzyskuje czas przelotu, mierząc czas, różnicę faz, otrzymujemy czas propagacji światła w obie strony, a następnie oblicza się względną odległość między sensorem a obiektem detekcji, jak pokazano na poniższym schemacie:
Podstawowe cechy zbudowanego prototypowego urządzenia:
- komunikacja z PC poprzez port USB,
- wizualizacja danych w dedykowanym programie EMPE dla systemu Windows,
- wizualizacja i sterowanie zapisem danych w dowolnej przeglądarce www,
- odczyt aktualniej mierzonej wartości,
- zapis danych do pliku csv.
- możliwość wizualizacji danych oraz realizacji pomiarów w sieci lokalnej, sterowanie poprzez przeglądarkę www, w tym celu należy utworzyc sieć bezprzewodową Wi-Fi w standardzie 2.4Ghz o nazwie qwerty, może to być ” hotspot” uruchomiony doraźnie w urządzeniu mobilnym np. telefonie.
- urządzenie pokazuje na ekranie wbudowanego miniaturowego wyświetlacza uzyskany w tej sieci adres IP (patrz foto poniżej, kliknij by powiekszyć), który należy wpisać w polu adresu przeglądarki urządzenia znajdującego się w tej sieci, którego chcemy użyć do sterowania.
- Możemy użyć zarówno smartfon, tablet, jak i komputer z dowolnym systemem operacyjnym.
Poniżej sposób tworzenia do tego celu „hotspota” w telefonie z systemem Android .
Przykładowy pomiar zrealizowany w przegladarce WWW urządzenia mobilnego:
(kliknij na obraz aby powiększyć)
