Wersja 4

Podstawowe cechy urządzenia:

Przesyłanie wyników pomiaru do komputera PC – komunikacja USB, wizualizacja – wykres, wskazanie wartości, zapis danych do pliku csv.

Urządzenie budowane z nastawieniem na dużą wytrzymałość mechaniczną, odporność na uszkodzenia, stabilność działania oraz bardzo dużą szybkość przesyłania danych do PC.

 

Użyty lidar TOF Laser Range Sensor (B) – laserowy czujnik odległości UART/I2C (0,1-15m). Jego cechy:

Laserowy czujnik odległości TOF (B) to  czujnik   oparty na technologii TOF (czas przelotu) z wbudowanym mikrokontrolerem i algorytmem ustalania odległości, który może zapewnić zakres pomiarowy do 15 m, dokładność ± 2% i rozdzielczość 1 mm. Obsługuje magistralę komunikacyjną UART lub I2C, zapewniając dłuższą odległość pomiarową i wyższą odporność na zakłócenia świetlne dzięki ultrawąskiemu polu widzenia (FOV), odpowiednie zarówno do warunków wewnętrznych, jak i zewnętrznych.
Czujnik ten może być szeroko stosowany w zastosowaniach takich jak powszechny pomiar odległości, omijanie przeszkód przez roboty/planowanie trasy, a także ustawianie wysokości drona/wykrywanie sufitu i nie tylko…

TOF to technologia wykrywania odległości bezwzględnej, w której czujnik emituje skalibrowane światło  podczerwone które jest odbijane od napotkanego obiektu. Obliczając różnicę czasu i fazy między emisją światła a odbiciem, czujnik przekształca je w informacje o odległości dotyczące uchwyconej sceny, generując w ten sposób informacje o odległości. Oferuje takie korzyści jak dłuższe odległości robocze, szersze zastosowanie i wyższa dokładność na większych dystansach. Jest powszechnie stosowany do wykrywanie bliskości osób, omijanie przeszkód dla robotów i automatycznego ustawiania ostrości w kamerach. Jednakże w środowiskach zewnętrznych światło podczerwone pochodzące ze światła słonecznego może wpływać na dokładność pomiaru modułu.

Właściwości

  • Zasięg: od 0,1 do 15 m
  • Dokładność: ±2 cm (od 0,1 do 2 m), ±2% (od 2 do 15 m)
  • Rozdzielczość: 1 mm
  • Częstotliwość pomiarów: 50 Hz (UART)
  • Kąt widzenia FoV:  1-2°
  • Interfejs komunikacyjny: UART, I2C, 115200 ~ 3000000bps (921600bps by default)
  • Odporność na światło otoczenia 100 Klux
  • Długość fali 940nm (zgodna ze standardem Class1) 750 ~ 830nm zgodnie z IEC 60825-1:2014 wersja 3, standard Class2
  • Bezpieczeństwo: Klasa 3 (IEC 60825-1:2014)
  • Napięcie zasilania: 3,7 do 5,2 V
  • Pobór mocy: ≤610 mW