Podstawowe cechy prototypowego urządzenia:
- Przesyłanie wyników pomiaru do komputera PC – komunikacja USB,
- wizualizacja rejestrowanych wyników w czasie rzeczywistym – wykres oraz wskazanie wartości,
- zapis danych oraz mozliwość eksportu danych do pliku csv.
- Urządzenie budowane z nastawieniem na dużą wytrzymałość mechaniczną, odporność na uszkodzenia, stabilność działania oraz możliwie dużą szybkość przesyłania danych do PC.
Użyty lidar TOF Laser Range Sensor (B) – laserowy czujnik odległości UART/I2C (0,1-15m). Jego cechy:
Laserowy czujnik odległości TOF (B) to czujnik oparty na technologii TOF (czas przelotu) z wbudowanym mikrokontrolerem i algorytmem ustalania odległości, który może zapewnić zakres pomiarowy do 15 m, dokładność ± 2% i rozdzielczość 1 mm. Obsługuje magistralę komunikacyjną UART lub I2C, zapewniając dłuższą odległość pomiarową i wyższą odporność na zakłócenia świetlne dzięki ultrawąskiemu polu widzenia (FOV), odpowiednio zarówno do warunków wewnętrznych, jak i zewnętrznych realizowanych pomiarów.
Czujnik ten może być szeroko stosowany w zastosowaniach takich jak powszechny pomiar odległości, omijanie przeszkód przez roboty/planowanie trasy, a także ustawianie wysokości drona/wykrywanie sufitu i nie tylko…
TOF to technologia wykrywania odległości bezwzględnej, w której czujnik emituje skalibrowane światło podczerwone które jest odbijane od napotkanego obiektu. Obliczając różnicę czasu i fazy między emisją światła a odbiciem, czujnik przekształca je w informacje o odległości dotyczące uchwyconej sceny, generując w ten sposób informacje o odległości. Oferuje takie korzyści jak dłuższe odległości robocze, szersze zastosowanie i wyższą dokładność na większych dystansach. Jest powszechnie stosowany do wykrywania obecności osób, omijania przeszkód dla robotów i automatycznego ustawiania ostrości w kamerach. Jednakże w środowiskach zewnętrznych światło podczerwone pochodzące ze światła słonecznego może wpływać na dokładność pomiaru modułu.
Właściwości
- Zasięg: od 0,1 do 15 m
- Dokładność: ±2 cm (od 0,1 do 2 m), ±2% (od 2 do 15 m)
- Rozdzielczość: 1 mm
- Częstotliwość pomiarów: 50 Hz (UART)
- Kąt widzenia FoV: 1-2°
- Interfejs komunikacyjny: UART, I2C, 115200 ~ 3000000bps (921600bps by default)
- Odporność na światło otoczenia 100 Klux
- Długość fali 940nm (zgodna ze standardem Class1) 750 ~ 830nm zgodnie z IEC 60825-1:2014 wersja 3, standard Class2
- Bezpieczeństwo: Klasa 3 (IEC 60825-1:2014)
- Napięcie zasilania: 3,7 do 5,2 V
- Pobór mocy: ≤610 mW
/>
/>
/>
/>